團體險一般沒有標明受益人的，無論是由誰出保費，受益人必須是被保人的直系親屬（也就是法定受益人），是法律規(guī)定的。銀行貸款綜合意外傷害保險除外，建議你好好看看保險法。
法定受益人是被保人的配偶、子女、父母（第一順序），團險保單一般不需要被保人簽字，所以你朋友的父親簽單時不在是正常的，如果你知道是在哪家保險公司投保的，可以拿著被保人身份證去查詢一下，并向該保險公司咨詢。他們一般會指點你怎么做（只要你們申請保險公司不會把錢支付給車主的）。實在不明白，可以找律師咨詢一下。

找車主要保險單，保意外死亡的話，受益人不能是本人，因為只有本人死了才能得到保險金，一般是本人的孩子為受益人。

先看是在壽險公司買的還是產險公司買的，如果是在壽險公司買的，根據合同規(guī)定，受益人是被保險人的法定繼承人，也就是按照繼承法規(guī)定的配偶、子女、父母。適用的法律是保險法、繼承法，手頭暫時沒有，但是可以在網上查到的。